首都高速道路（日語：首都高速道路／しゅとこうそくどうろ Shuto Kōsoku dōro */?）是日本首都圈、即東京都會區的都市高速道路系統，由首都高速道路株式會社營運，共有24條路線，分屬東京線、神奈川線、埼玉線等3大子系統；總長337.8公里（管理318.9公里、新設18.9公里），跨越東京都、神奈川縣、埼玉縣、千葉縣等一級行政區。一般簡稱為首都高速、首都高，這兩個簡稱同時也是首都高速道路株式會社的註冊商標。首都高速道路與東京的地鐵、通勤鐵路系統，共同構成東京都會區交通的骨幹。
首都高速道路的各路線，是日本道路法所規定的都縣道（東京、神奈川、埼玉、千葉）與市道（橫濱、川崎），依據道路構造令的「都會區快速道路」（都市部自動車專用道路；第2種第1級、第2級）分類。此外，在東京都內的路線不納入都道系統，但是橫跨東京都及相鄰縣份的路線則編有都縣道編號。
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