百夫長（英語：Centurion，拉丁語：Centurio，希臘語：κεντυρίων）是羅馬軍團中的職業軍官，平時負責訓練，戰時負責指揮。大部分百夫長都各自領導一個百人隊，但是也有較高等級的百夫長會領導一個步兵隊，或者在軍團中擔任高級參謀的角色。
百夫長這個名稱來自於他們所領導百人隊。百人隊在羅馬軍隊一直是一個很重要的編制，其歷史可以追溯到前6世紀的羅馬王政時代。如同其名稱一樣，百人隊最初大約由100人組成。後來百人隊又變為了由60人組成，兩個百人隊組成一個小隊（拉丁語：Manipulus），其中一個有較高的權威。在馬略改革後，標準的百人隊編制又變為80人。
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